本实用新型涉及一种西林瓶剥盖机,采用的技术方案是:一种西林瓶剥盖机,包括外壳、设置在外壳内部的机架和安装在机架上的西林瓶输送调节机构、调距顶针机构和拨料机构。西林瓶输送调节机构包括输送组件、对中组件以及升降组件,输送组件用于将西林瓶从放入端输送至剥盖端位置,并将剥掉的瓶盖输送至瓶盖收集仓内部;对中组件用于根据西林瓶的规格尺寸控制卡板的对中移动;升降组件用于调整对中组件的高度;调距顶针机构用于根据西林瓶的规格尺寸,将西林瓶向前推至拨料机构的正下方,并顶住西林瓶;拨料机构用于将西林瓶和西林瓶盖分离
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215756328 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 1.6 (22)申请日 2021.08.18 (73)专利权人 苏州卫捷医药科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区光福镇 福利村101号2幢3楼 (72)发明人 秦永敏朱苏东 (74)专利代理机构 苏州欣达共创专利代理事务 所(普通合伙) 32405 代理人 杨寒来 (51)Int.Cl. B67B 7/14 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 (54)实用新型名称 一种西林瓶剥盖机 (57)摘要 本实用新型涉及一种西林瓶剥盖机,采用的 技术方案是:一种西林瓶剥盖机,包括外壳、设置 在外壳内部的机架和安装在机架上的西林瓶 输送调节机构、调距顶针机构和拨料机构。西林 瓶输送调节机构包括输送组件、对中组件以及升 降组件,输送组件用于将西林瓶从放入端输送至 剥盖端位置,并将剥掉的瓶盖输送至瓶盖收集仓 内部;对中组件用于根据西林瓶的规格尺寸控制 卡板的对中移动;升降组件用于调整对中组件的 高度;调距顶针机构用于根据西林瓶的规格大 小,将西林瓶向前推至拨料机构的正下方,并顶 住西林瓶;拨料机构用于将西林瓶和西林瓶盖分 U 离。本实用新型的优点是:能做到一机兼容,可以 8 适应不同种类的西林瓶进行剥盖作业,使用范围 2 3 6 广,使用效果好。 5 7 5 1 2 N C CN 215756328 U 权利要求书 1/1页 1.一种西林瓶剥盖机,其特征在于:包括外壳(1)、设置在外壳(1)内部的机架(5)以及 安装在机架(5)上的西林瓶输送调节机构(2)、调距顶针机构(3)和拨料机构(4); 所述外壳(1)上设置有电源按钮(1‑1)、急停按钮(1‑2)、盖板(1‑4)以及用于启动、停止 机器的触摸屏(1‑3); 所述西林瓶输送调节机构(2)包括输送组件、对中组件以及升降组件,所述输送组件用 于将西林瓶从放入端输送至剥盖端位置,并将剥掉的瓶盖输送至瓶盖收集仓(6)内部;所述 对中组件用于根据西林瓶的规格尺寸控制卡板的对中移动; 所述升降组件安装于对中组件的下方,用于调整对中组件的高度; 所述调距顶针机构(3)用于根据西林瓶的规格大小,将西林瓶向前推至拨料机构的正 下方,并顶住西林瓶; 所述拨料机构(4)顺时针转动,用于将西林瓶瓶体和瓶盖分离。 2.根据权利要求1所述的一种西林瓶剥盖机,其特征在于:所述输送组件包括第一电机 (2‑1),所述第一电机(2‑1)的输出端上连接固定有第一传动皮带组(2‑2),所述第一传动皮 带组(2‑2)上连接固定有传送组皮带(2‑3)。 3.根据权利要求1所述的一种西林瓶剥盖机,其特征在于:所述对中组件包括支撑横板 (2‑8)、第二电机(2‑4)以及第二传动皮带组(2‑5),所述支撑横板(2‑8)的下端面的四个角 上分别安装固定有导柱(2‑9),所述第二传动皮带组(2‑5)与第二电机(2‑4)的输出端固定 连接,所述第二传动皮带组(2‑5)的中心连接固定有丝杆(2‑5‑1),所述丝杆(2‑5‑1)的两侧 分别安装有T型螺母(2‑5‑3),所述T型螺母(2‑5‑3)分别安装固定在连接块(2‑5‑2)上,每个 所述连接块(2‑5‑2)的上表面对应安装在其上方的调节板(2‑6)上,每个所述调节板(2‑6) 的下表面的两端分别通过滑块滑动设置在导轨(2‑7)上,每个所述调节板(2‑6)的上表面上 通过支撑架(2‑17)连接固定有卡板(2‑18),所述卡板(2‑18)设置在传送组皮带(2‑3)的上 方。 4.根据权利要求1所述的一种西林瓶剥盖机,其特征在于:所述升降组件包括升降结构 架(2‑14),所述升降结构架(2‑14)上安装固定有电机安装板(2‑12),所述电机安装板(2‑ 12)内的四个角上分别安装有直线),所述直线)同心配 合,在所述电机安装板(2‑12)上安装固定有丝杠电机(2‑15),所述丝杠电机(2‑15)末端设 置有T型螺母,所述T型螺母安装固定在支撑横板(2‑8)上。 5.根据权利要求1所述的一种西林瓶剥盖机,其特征在于:所述调距顶针机构(3)设置 在拨料支架(4‑1)的底架上,其包括顶针(3‑1)以及与顶针(3‑1)的后端部固定连接的调距 丝杆电机(3‑2),所述顶针(3‑1)的前端部穿过所述拨料支架(4‑1)的架体。 6.根据权利要求1所述的一种西林瓶剥盖机,其特征在于:所述拨料机构(4)包括拨料 支架(4‑1)、设置在拨料支架(4‑1)的架体上的西林瓶位置感应光电开关(4‑2)、拨料盘(4‑ 3)以及拨料电机(4‑4),所述拨料盘(4‑3)与拨料电机(4‑4)的电机轴的输出端连接,所述拨 料电机(4‑4)安装固定在拨料支架(4‑1)架体的上方。 7.根据权利要求2所述的一种西林瓶剥盖机,其特征在于:所述支撑横板(2‑8)的一端 通过固定架设有左右原点光电开关(2‑11),用于为对中组件对中时提供原点信息。 8.根据权利要求4所述的一种西林瓶剥盖机,其特征在于:所述电机安装板(2‑12)的一 端通过固定架设有升降原点光电开关(2‑16),用于配合升降原点(2‑10)提供原点信息。 2 2 CN 215756328 U 说明书 1/5页 一种西林瓶剥盖机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种西林瓶剥盖机。 背景技术 [0002] 西林瓶用于灌装药粉和液体等药物,是医院最常用也是不可缺少的药品,西林瓶 需要密封保存,顶端设置分为二种瓶盖环绕四周中空,中空部分居中是加注药液或抽药的 部分,中空部分由瓶盖盖严并密封,使用时需要去掉瓶盖。目前在医疗行业内,由于病人病 情不同因而需要对不同种类的西林瓶进行剥盖作业,从而对不同病症的病人能更快捷有效 实施输液就诊,但是由于一些规模较大的医院病人数量较多,因而需要的分类的西林瓶剥 盖数量也很多,如果完全靠人工去剥盖,需要花费大量的人力,而且也较为浪费时间。而目 前市面上有部分在应用的西林瓶剥盖机,其剥盖方式,只能对固定规格的西林瓶进行剥盖 作业,不能做到一机兼容大部分西林瓶,且稳定性较差,维修维保较为不方便。因此,应该提 供一种新的技术方案解决上述问题。 实用新型内容 [0003] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种西林瓶剥盖机,解决了现有设备不 能做到一机兼容,且稳定性较差、维修维保较为不方便的问题。 [0004] 为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案: [0005] 一种西林瓶剥盖机,包括外壳、设置在外壳内部的机架以及安装在机架上的西林 瓶输送调节机构、调距顶针机构和拨料机构; [0006] 所述外壳上设置有电源按钮、急停按钮、盖板以及用于启动、停止机器的触摸屏; [0007] 所述西林瓶输送调节机构包括输送组件、对中组件以及升降组件,所述输送组件 用于将西林瓶从放入端输送至剥盖端位置,并将剥掉的瓶盖输送至瓶盖收集仓内部;所述 对中组件用于根据西林瓶的规格大小控制卡板的对中移动; [0008] 所述升降组件安装于对中组件的下方,用于调整对中组件的高度; [0009] 所述调距顶针机构用于根据西林瓶的规格大小,将西林瓶向前推至拨料机构的正 下方,并顶住西林瓶; [0010] 所述拨料机构顺时针转动,用于将西林瓶的瓶体和瓶盖分离。 [0011] 进一步的技术方案: [0012] 所述输送组件包括第一电机,所述第一电机的输出端上连接固定有第一传动皮带 组,所述第一传动皮带组上连接固定有传送组皮带。 [0013] 所述对中组件包括支撑横板、第二电机以及第二传动皮带组,所述支撑横板的下 端面的四个角上分别安装固定有导柱,所述第二传动皮带组与第二电机的输出端固定连 接,所述第二传动皮带组的中心连接固定有丝杆,所述丝杆的两侧分别安装有T型螺母,所 述T型螺母分别安装固定在连接块上,每个所述连接块的上表面对应安装在其上方的调节 板上,每个所述调节板的下表面的两端分别通过滑块滑动设置在导轨上,每个所述调节板 3 3 CN 215756328 U 说明书 2/5页 的上表面上通过支撑架连接固定有卡板,所述卡板设置在传送组皮带的上方。 [0014] 所述升降组件包括升降结构架,所述升降结构架上安装固定有电机安装板,所述 电机安装板内的四个角上分别安装有直线轴承,所述直线轴承与导柱同心配合,在所述电 机安装板上安装固定有丝杠电机,所述丝杠电机末端设置有T型螺母,所述T型螺母安装固 定在支撑横板上。 [0015] 所述调距顶针机构设置在拨料支架的底架上,其包括顶针以及与顶针的后端部固 定连接的丝杆电机,所述顶针的前端部穿过所述拨料支架的架体。 [0016] 所述拨料机构包括拨料支架、设置在拨料支架的架体上的西林瓶位置感应光电开 关、拨料盘以及拨料电机,所述拨料盘与拨料电机的电机轴的输出端连接,所述拨料电机安 装固定在拨料支架架体的上方。 [0017] 更进一步的技术方案: [0018] 所述支撑横板的一端通过固定架设有左右原点光电开关,用于为对中组件对中时 提供原点信息。 [0019] 所述电机安装板的一端通过固定架设有升降原点光电开关,用于配合升降原点提 供原点信息。 [0020] 本实用新型提供的西林瓶剥盖机,同现有技术相比,具有以下技术效果: [0021] 1、本实用新型的西林瓶剥盖机,结构简单,各部件布局紧凑,机器占地面积小,稳 定性好,可以适应多种现场环境,且安装制作方便,使用成本低,因而适合推广使用。 [0022] 2、本实用新型的西林瓶剥盖机,能做到一机兼容,可以适应不一样种类的西林瓶进 行剥盖作业,使用范围广,使用效果好。 [0023] 3、本实用新型的西林瓶剥盖机,自动化程度高,一键操作可以自动实现对不同规 格的西林瓶的剥盖作业,可以降低工作人员的劳动强度,同时提高工作效率,节省时间。 附图说明 [0024] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提 下,还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0025] 图1为本实用新型的整体示意图; [0026] 图2为图1中去除外壳的结构示意图; [0027] 图3为图2的另一个方向的结构示意图; [0028] 图4为西林瓶输送调节机构的结构示意图; [0029] 图5为输送组件的结构示意图; [0030] 图6为对中组件的结构示意图; [0031] 图7为升降组件结构示意图; [0032] 图8为拨料机构的结构示意图。 [0033] 其中,1、外壳,1‑1、电源按钮,1‑2、急停按钮,1‑3、触摸屏,1‑4、盖板,2、西林瓶输 送调节机构,2‑1、第一电机,2‑2、第一传动皮带组,2‑3、传送组皮带,2‑4、第二电机,2‑5、第 二传动皮带组,2‑5‑1、丝杆,2‑5‑2、连接块,2‑5‑3、T型螺母,2‑6、调节板,2‑7、导轨,2‑8、支 4 4 CN 215756328 U 说明书 3/5页 撑横板,2‑9、导柱,2‑10、升降原点,2‑11、左右原点光电开关,2‑12、电机安装板,2‑13、直线‑17、支撑架,2‑18、卡 板,3、调距顶针机构,3‑1、顶针,3‑2、调距丝杆电机,4、拨料机构,4‑1、拨料支架,4‑2、西林 瓶位置感应光电开关,4‑3、拨料盘,4‑4、拨料电机,5、机架,5‑1、PCB控制板安装位,6、瓶盖 收集仓。 具体实施方式 [0034] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术 方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前 提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。 [0035] 如图1、2、3所示,本实用新型一种西林瓶剥盖机,包括外壳1、设置在外壳1内部的 机架5和安装在机架5上的西林瓶输送调节机构2、调距顶针机构3和拨料机构4,在所述机 架5的上端设有PCB控制板安装位5‑1; [0036] 所述外壳1用于保护内部结构,主要由钣金件制作而成,其上设置有电源按钮1‑1、 急停按钮1‑2、盖板1‑4以及用于启动、停止机器的触摸屏1‑3;在本实施例中,盖板1‑4为亚 克力材质的盖板,具有很好的透明性,便于观察,其上方通过铰链铰合安装在外壳上,在盖 板的外表面设有提拉把手,方便工作人员将盖板打开,观察内部拨料机构的情况。 [0037] 如图4所示,所述西林瓶输送调节机构2包括输送组件、对中组件以及升降组件,所 述输送组件用于将西林瓶从放入端输送至剥盖端位置,并将剥掉的瓶盖输送至瓶盖收集仓 6内部;所述对中组件用于根据西林瓶的规格尺寸控制卡板的对中移动。 [0038] 所述升降组件安装于对中组件的下方,用于调整对中组件的高度; [0039] 所述调距顶针机构3用于根据西林瓶的规格尺寸,将西林瓶向前推至拨料机构的 正下方,并顶住西林瓶; [0040] 所述拨料机构4顺时针转动,用于将西林瓶和西林瓶盖分离。 [0041] 优选地,作为本实用新型的第二个实施例,本实施例是对上述实施例的进一步限 定,如图5所示,在本实施例中输送组件包括第一电机2‑1,所述第一电机2‑1的输出端上连 接固定有第一传动皮带组2‑2,所述第一传动皮带组2‑2上连接固定有传送组皮带2‑3,当第 一电机2‑1工作时,通过第一传动皮带组2‑2带动传送组皮带2‑3运动,继而将西林瓶从放入 端输送至剥盖端位置。在本实施例中,传送组皮带2‑3的左右两侧分别设有安装支架,传送 皮带2‑3的下方的两头分别设有支架支撑,且支架的下端面固定安装在电机安装板2‑12上。 [0042] 优选的,作为本实用新型的第三个实施例,本实施例也是对实施例一的进一步限 定,如图4和图6所示,所述对中组件包括支撑横板2‑8、第二电机2‑4以及第二传动皮带组2‑ 5,所述支撑横板2‑8的下端面的四个角上分别安装固定有导柱2‑9,所述第二传动皮带组2‑ 5与第二电机2‑4的输出端固定连接,所述第二传动皮带组2‑5的中心连接固定有丝杆2‑5‑ 1,所述丝杆2‑5‑1的两侧分别安装有T型螺母2‑5‑3,所述T型螺母2‑5‑3分别安装固定在连 接块2‑5‑2上,每个所述连接块2‑5‑2的上表面对应安装在其上方的调节板2‑6上,每个所述 调节板2‑6的下表面的两头分别通过滑块滑动设置在导轨2‑7上,导轨2‑7用于为调节板2‑6 对中移动时提供导向,每个所述调节板2‑6的上表面上通过支撑架2‑17连接固定有卡板2‑ 5 5 CN 215756328 U 说明书 4/5页 18,所述卡板2‑18设置在传送组皮带2‑3的上方。在本实施例中,当第二电机2‑4工作时,其 通过第二传动皮带组2‑5带动丝杠2‑5‑1做旋转运动,丝杠2‑5‑1上的T型螺母2‑5‑3做左右 的直线做相应的直线运动,以调整两个卡板 2‑18之间的距离,可以实现将不同规格的西林瓶卡设在两个卡板之间,确保西林瓶在输送 以及拨料时的稳定性,保证西林瓶的剥盖效果。 [0043] 优选的,作为本实用新型的第四个实施例,本实施例是对实施例一的进一步限定, 如图7所示,所述升降组件包括升降结构架2‑14,所述升降结构架2‑14上安装固定有电机安 装板2‑12,所述电机安装板2‑12内的四个角上分别安装有直线同心配合,为对中组升降提供导向,在所述电机安装板2‑12上安装固定有丝杠 电机2‑15,所述丝杠电机2‑15末端设置有T型螺母,所述T型螺母安装固定在支撑横板2‑8 上,为升降组提供动力。在本实施例中,升降组件主要通过丝杠电机2‑15的运动,带动支撑 横板上下运动,从而调整对中组件的高度,适应不一样规格的西林瓶的需求。 [0044] 优选的,作为本实用新型的第五个实施例,本实施例也是对实施例一的进一步限 定,所述调距顶针机构3设置在拨料支架4‑1的底架上,其包括顶针3‑1以及与顶针3‑1的后 端部固定连接的调距丝杆电机3‑2,所述顶针3‑1的前端部穿过所述拨料支架4‑1的架体。在 本实施例中调距丝杆电机3‑2在运作时,将旋转运动转化为直线运动,根据西林瓶的不同规 格,控制顶针3‑1伸出拨料支架4‑1的架体的长度,使顶针3‑1的前端与西林瓶的瓶体接触, 来实现将西林瓶的瓶体向前推到拨料机构的拨料盘的正下方,以方便对西林瓶进行剥盖操 作。在本实施例中,拨料机构4包括设置在拨料支架4‑1的架体上的西林瓶位置感应光电开 关4‑2、拨料盘4‑3以及拨料电机4‑4,所述拨料盘4‑3与拨料电机4‑4的电机轴的输出端连 接,所述拨料电机4‑4安装固定在拨料支架架体的上方。拨料盘4‑3为风车式旋转拨料盘,属 于现有组件,可以直接采购使用,且其具体结构不是本实用新型要求专利保护的范围,所以 在此不对其具体结构做详细说明。 [0045] 优选的,作为本实用新型的第六个实施例,本实施例是对以上实施例的进一步限 定,所述支撑横板2‑8的一端通过固定架设有左右原点光电开关2‑11,用于为对中组件对中 时提供原点信息。 [0046] 优选的,作为本实用新型的第七个实施例,本实施例也是对以上实施例的进一步 限定,所述电机安装板2‑12的一端通过固定架设有升降原点光电开关2‑16,用于配合升降 原点2‑10提供原点信息。 [0047] 本实用新型的西林瓶剥盖机在,使用时,首先在触摸屏1‑3内选择西林瓶种类,西 林瓶输送调节组根据提前录入的相关信息,自动调节西林瓶输送调节组中的对中组件的宽 度距离以及升降组件高度距离。将西林瓶瓶盖向下放在传送组皮带2‑3上,西林瓶瓶盖被卡 入两个卡板2‑18之间,西林瓶移动至传送组皮带末端,西林瓶位置感应光电4‑2检测到西林 瓶,拨料盘4‑3顺时针转动,将西林瓶、西林瓶盖分离,西林瓶向左流出,西林瓶盖向后运动, 直至落入后瓶盖收集仓6内部。 [0048] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 6 6 CN 215756328 U 说明书 5/5页 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0049] 以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限 于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化 或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围以内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权 利要求的保护范围为准。 7 7 CN 215756328 U 说明书附图 1/7页 图1 8 8 CN 215756328 U 说明书附图 2/7页 图2 9 9 CN 215756328 U 说明书附图 3/7页 图3 10 10 CN 215756328 U 说明书附图 4/7页 图4 11 11 CN 215756328 U 说明书附图 5/7页 图5 图6 12 12 CN 215756328 U 说明书附图 6/7页 图7 13 13 CN 215756328 U 说明书附图 7/7页 图8 14 14
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